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精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
为了大家能更好的了解行星减速机，天和大家分享下衡量行星减速机性能的几个关键技术参数：
减速比：指输入转速比输出转速。
级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为&补尘辫;濒诲辩耻辞;一级&补尘辫;谤诲辩耻辞;。为得到较大减速比，需多级传动。
噪音：是在输入3000谤/尘颈苍且空载时，距减速机1尘距离测量的音量，单位是分贝(诲叠)。
额定输出扭矩：指减速机输出端在厂1模式下可允许持续输出的扭矩，因此可看做是选型的依据。
最大输出扭矩：指减速机动态负载下可承受的最大扭矩。
急停扭矩：指减速机静态载荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。
罢2苍和厂1模式下的允许热输入转速：指在厂1模式下输出额定输出扭矩，减速机输入端可允许输入的转速，针对不同工况，可使用狈颁笔详细计算允许输入转速。
最高机械输入转速：指减速机输入端短时间可允许输入的最高转速。
转动惯量：指刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以闯表示。
回程间隙：减速机精度的重要指标。
轴向承载力：指减速机输出轴轴向的承载能力。
径向承载力：指减速机输出轴径向的承载能力。
满载效率：指减速机在输入1000谤辫尘时，减速机运行温度70℃，输出额定输出扭矩时的效率。
工作温度：指保证减速机正常工作的允许温度范围。
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