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修改包括齿冠修改和齿根齿根修改。当齿轮啮合时，齿廓具有弹性变形。当切割或退出齿轮时，主动齿轮的顶部和根部相互干涉，啮合刚度急剧变化，导致重力激励。齿轮齿廓的改进不仅可以避免产生数千个波浪，减少激励和动载荷，还可以减小由基圆螺距误差引起的额外动载荷的影响。
齿轮啮合越大，齿轮传动越稳定，啮合冲击越小，噪声越低。
齿轮减速器的减速比由齿轮齿数决定，齿轮减速器的承载能力由齿轮齿数和齿轮模数决定。在减速器中，太阳轮的工作条件非常差，因此在设计阶段，必须根据减速器的实际用途选择齿数和模数，并检查太阳轮的力。
同时，为了减少齿轮制造中可能出现的误差，在选择齿轮齿数时，传动比为非整数，是一个素数。此齿数可避免齿轮周期性制造误差，造成振动或异常噪声。
任何机器的精度都将直接影响机器的机械性能，特别是高精度机械的性能。行星减速机在一般工程中的精度为7及以上。
齿轮表面粗糙度是影响齿轮加工精度的重要因素之一。因为齿轮副传递扭矩通过与齿面接触和幻灯片在传输过程中，较小的表面粗糙度可以减少齿轮之间的磨损，降低齿轮的热量，提高生命的齿轮传动和齿轮的承载能力。为了获得更高的表面形貌，齿轮需要研磨。
齿轮的制造精度也与齿距累积误差有关。径向跳动偏差和齿轮齿形偏差用于测量实际齿形和理想齿形之间的偏差。如果实际加工齿廓偏差较大，会造成齿轮受力不均，造成振动和噪声。
事实上，齿轮的制造误差总是存在的。齿轮传动装置采用负荷分配机构，可自动补偿齿轮与行星架之间的各种制造和安装误差，实现负荷平衡。行星齿轮减速器通常分为浮动的一个部件和同时浮动的两个部件。单组分浮、太阳轮浮、内齿轮浮、行星齿条浮、两部分浮、太阳轮与内齿轮同时浮、太阳轮与行星架同时浮起。两个组件比一个组件浮动得更好
减速器的承载力不仅与齿数模量有关，还涉及齿轮和行星齿条材料的选择。为了进一步提高齿轮和行星架的承载能力，通常需要根据所选材料进行热处理，如渗碳或渗氮。经过热处理后，齿轮齿面具有恒定的硬化层。齿轮硬度可达到贬搁颁60，承载能力较高，齿轮中心硬度较低，使齿轮具有一定的韧性。
齿轮间隙啮合可避免因制造误差和热变形引起的齿间干扰，便于润滑油储存。 然而，很明显，过大的间隙会引起啮合齿轮的冲击，从而增加振动和噪音。
分析了行星齿轮减速器的故障类型和成因，从设计和制造水平提出了提高减速器性能的措施。从分析中可以看出，为了提高减速器的性能，有必要将设计和制造的各个方面结合起来。除了必要的设计计算外，齿轮减速机的优异性能更依赖于成熟的制造工艺和丰富的产物经验。
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