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通常用以低转速比大扭距的电机设备，把电机、燃气轮机或其他高速运转驱动力根据减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的传动轮来做到减速的目地。
搁痴减速机齿轮润滑规定：
适合的黏度：黏度是挑选成品油的重要指标值其一。黏度变小，其产生的浮油薄，抗压强度低，易导致机器设备损坏，减少机器设备使用期。黏度过大，则会增大机器设备运转的阻力，易发热且增加能耗。
优良的极压耐磨性能：搁痴减速机加工精度很高，磨擦面中间的空隙很小，而工业机器人越来越多地用以负荷的工作状况，故工作中常会处在界限润滑情况，这就规定润滑剂具备足够的浮油厚度和优良的极压性能，以防齿轮损坏过大，出现空隙过大，精度降低。
减震降噪：流体脂比润滑油具备更好的减振降噪效果，同时也具备更好的抗冲击载荷性能。
高温稳定性和氧化安定性：
工业机器人关节紧凑，用以此处的搁痴减速机散热较差，且需要长时间的工作，导致工业机器人关节部位温度升高，规定润滑脂具备优良的高温稳定性和氧化安定性，以避免在高温下流失和变质。同时，氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不频繁更换。工业机器人维护周期长，换脂周期通常是半年到一年。
效果收益
1.优异的抗磨损、承载能力强、能有效降低噪音；
2.优良的抗水性和抗氧化性；
3.油脂中含有大量固体润滑剂，摩擦系数低；
4.优良的剪切安定性，浮油润滑能力强；
5.高低温性能稳定。
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